成都工贸职业技术学院具身智能机器人数据采集与标注微专业招生简章

一、微专业简介

本微专业对接国家人工智能与高端装备制造两大战略性新兴产业，面向工业场景具身智能机器人数据采集、标注与质量管控等急需紧缺岗位。依托电气工程学院工业机器人技术专业优势，与企业共建真实项目资源，以“具身智能机器人多模态数据集全流程采集、标注与场景化训练”统领项目贯穿教学，通过4门任务驱动型课程，培养学生独立完成工业场景多模态数据全流程采集、精细化标注、数据集构建与质量管控的核心能力，实现毕业即上岗、上岗即胜任。

二、招生对象及招生计划

招生对象：工业机器人技术专业、电气自动化技术专业、机电一体化技术专业、工业互联网应用专业、具身机器人技术专业2024级全日制在校大专生。每位学生限选1个微专业修读。

招生计划：100人，满20人开班。

三、学制、学分与修读条件

学制6个月，12学分。

修读条件：

1.主修专业的已修课程无不及格；

2.无处分记录

四、开设课程

（一）开设课程一览表

（二）课程具体介绍

1.具身智能机器人组装与调试
【课程概述】本课程以真实的人形机器人或协作机械臂套件为教学对象，学生对照硬件清单完成机器人本体的机械组装、线路连接与电气系统搭建，并完成基础功能调试与运动测试。在组装过程中，学生通过动手操作自然习得机器人本体结构设计原理、常用传感器的选型与安装规范、伺服驱动与电机控制基础、ROS通信框架及基本调试工具的使用方法。课程产出物包括：机器人组装完成的硬件清单与结构标注图、电气接线原理图、关节运动参数配置表、基础运动测试的实时数据流截图或录屏。本课程旨在让学生从“使用者”转变为“构建者”，建立对机器人硬件系统的完整认知与实操手感，为后续数据采集环节奠定“懂硬件、会调试”的底层能力。

2.具身智能机器人数据采集
【课程概述】本课程以动捕衣、VR手柄等遥操设备为核心工具，学生设计并执行精细动作的数据采集方案，同步获取动作轨迹、力矩、力觉等多模态数据，培养数据采集规范意识与异常识别能力。产出物为多模态数据包、采集日志、力觉曲线截图等。

3.机器人视觉感知与数据标注
【课程概述】本课程聚焦图像与3D点云的标注技能，学生使用专业标注工具对物体进行检测框选、语义分割和位姿标注，学会处理遮挡、小目标等复杂场景，并建立质量自检习惯。产出物为标注完成的数据文件、质量自检表及操作截图，要求标注准确率≥95%。

4.具身智能数据实战交付
【课程概述】本课程模拟企业真实项目，学生组建团队完成从采集方案设计、场景搭建、标注规范制定、质量抽检、数据清洗到最终交付的全流程数据生产，并面向企业导师进行项目答辩。产出物为完整数据集、标注规范手册、质检报告、项目总结报告及过程记录。

五、核心师资团队

梁毅，副教授，硕士，电工高级技师。主持省级教改项目2项，指导学生获省级技能竞赛一等奖，具有丰富的工业机器人实践教学经验。

杨涛，副教授，主要承担《具身智能数据实战交付》课程，擅长遥操作控制与多模态信号处理，指导学生获省级技能竞赛一等奖。

吕宇，副教授，工业机器人专业骨干教师，主要承担《具身智能数据实战交付》课程，编著国家规划教材一部。

谢彩云，讲师，硕士研究生，主要承担《机器人视觉感知与数据标注》课程，精通点云处理与标注工具，具有3年数据标注企业兼职经历。

六、修读证书

微专业修读证书由学校统一制作并发放。微专业采用学分制管理，学生按照培养方案要求修满12学分，即可获得学校统一颁发的“ 具身智能机器人数据采集与标注微专业”修读证书。

“ 具身智能机器人数据采集与标注微专业”为非学历教育，不授予学位。

七、微专业联系人及联系方式

联系人：梁毅  电话：13693459645 邮箱：627646739@qq.com